Родился 13 апреля 1972 года в г. Калуге в семье рабочих.
В 1989 году закончил среднюю школу № 3 г. Калуги.
С 1989 по 1990 гг. работал фрезеровщиком на КЭМЗ (Калужском электро-механическом заводе).
В 1990 году поступил в Ташкентское высшее танковое командное училище имени Маршала бронетанковых войск П.С. Рыбалко.
В 1992 году был переведен в Челябинское высшее танковое командное училище им. 50-летие Великого Октября в связи с распадом СССР, которое закончил в 1994 году.
С 1994 до 2007г. проходил военную службу на должностях от командира танкового взвода (ЗабВО) до старшего юрисконсульта Общевойсковой академии Вооруженных Сил Российской Федерации (Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования (правопреемник Военной академии им. М.В.Фрунзе и Военной академии бронетанковых войск им. Маршала Советского Союза Малиновского Р.Я.).
25 октября 2007 года Иванееву С.В. присуждена учёная степень кандидата юридических наук на основании защиты диссертации на тему «Правовое регулирование деятельности Вооруженных сил по обеспечению режима чрезвычайного положения в Российской Федерации» по специальности 20.02.03 – Военное право, военные проблемы международного права в Военном университете МО РФ.
С 2007 года по настоящее время проходит военную службу в должности доцента кафедры гуманитарных и социально-экономических дисциплин Военного учебно-научного центра Сухопутных войск «Общевойсковая академия Общевойсковой академии Вооруженных Сил Российской Федерации.
Является преподавателем кафедры Конституционного и Международного права Московской Финансово-Промышленной академии (МФПА), доцентом кафедры Конституционного и Административного права Московского государственного университета экономики, статистики и информатики (МЭСИ) и профессором Академии военных наук.
В настоящее время осуществляет подготовку диссертационного исследования на соискание ученой степени доктора юридических наук «Правовые основы противодействия религиозному экстремизму, фундаментализму и терроризму в Российской Федерации».
Является учеником известнейшего ученого-исламоведа Ю.Г. Петраша, доктора философских наук, профессора, академика РАЕН, ветерана ВОВ, Почетного гражданина г. Обнинска.
С 2009 года – Член Президиума СРН.