Родился в 1937 г., родители из рязанских крестьян. Отец погиб на фронте в Великой Отечественной войне. Будучи учеником 10 класса, Шиманов бросил школу и уехал в поисках смысла жизни на лесоповал в Сибирь. Затем три года службы в морской авиации в Заполярье. В дальнейшем работал на работах, дававших минимум средств для жизни и максимум свободного времени для чтения и размышлений о высоких материях.

В 1962 г. становится православным христианином и проповедует христианство, за что преследуется властями. С 1971 г. он – один из авторов первого русского самиздатского журнала «Вече» (его редактор, В.Н. Осипов, арестован в 1974 г. и осуждён за пропаганду Православия и русского национализма на восемь лет заключения в политлагерях).

В советские годы Шиманов издавал свои собственные самиздатские сборники и альманахи – «Перед смертью», «Письма о России», «Против течения», «Многая лета» (пять выпусков) и «Непрядва» (девятнадцать выпусков). Тогда же изредка печатался в эмигрантских газетах и журналах. Получил известность как сторонник перестройки Советского Союза в империю нового типа, в которой социалистический принцип организации общества был бы сохранён, но преобразован в соответствии с религиозно-национальными ценностями российских народов.

Православный русский народ, по мысли Шиманова, должен стать ядром свободного содружества российских народов, которые сохранят за собою право иметь свою собственную национальную идеологию и быть хозяевами на своей собственной земле. Эта мысль не была поддержана в то время почти никем.

В годы либеральной перестройки и в последующие годы Шиманов печатался в разных патриотических газетах и журналах (по преимуществу в журнале «Молодая гвардия»). В 2006 г. выпустил за свой счёт сборник своих статей под названием «Записки из красного дома». Живёт в Москве.